特点：不需要中央仲裁器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁器和仲裁号，多个仲裁器竞争使用总线。
当设备有总线请求时，它们就把各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上；
每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较；
如果仲裁总线上的号优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号；
最后，获胜者的仲裁号保留在仲裁总线上。
